歡迎進入昆山捷普森自動化設備有限公司!

致力于工業機器人自動化產品、機械手

提供專業的桁架機械手、碼垛機械手、送料機械手

全國免費咨詢熱線

180-1318-8449

桁架機器人

新聞中心

產品分類

聯系我們

昆山捷普森自動化設備有限公司   

聯系人:朱先生

手機:18013188449

電話:0512-50332814

傳真:0512-57397140

售后服務電話:13913236266(侯工)

網址:www.lh2277.cn

地址:江蘇省昆山市吳淞江北路6-2號


沖床機械手的運功控制方式

您的當前位置: 首 頁 >> 新聞中心 >> 行業新聞

沖床機械手的運功控制方式

發布日期:2021-04-26 作者: 點擊:

沖床機械手結構,有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基座(4)等組成。


其運動控制方式為:


(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);


(2)沖床機械手廠家介紹,由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關);


(3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手

及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成);

沖床機械手結構

(4)旋轉基座主要支撐以上3部分;


(5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊,放氣時機械手松開)。 

  

沖床機械手其工作過程為:當貨物到達時,機械手系統開始動作;步進電機控制開始向下運動,同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動;伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處,然后充氣,機械手夾住貨物。


步進電機驅動縱軸上升,另一個步進電機驅動橫軸開始向前走;轉盤直流電機轉動使機械手整體運動,轉到貨物接收處;


本文網址:http://www.lh2277.cn/news/648.html

相關標簽:沖床機械手結構,沖床機械手批發,沖床機械手價格

最近瀏覽:

contact us

昆山捷普森自動化設備有限公司

聯系人:朱先生

手機:18013188449

電話:0512-50332814

傳真:0512-57397140

網址:www.lh2277.cn

地址:江蘇省昆山市吳淞江北路6-2號

contact us

桁架機器人

掃一掃

SERVICE

售后服務電話:(侯工)

139-1323-6266

24小時在線客服
在線客服
分享 一鍵分享
欧美牲交a欧美牲交aⅴ久久,人妻天天爽夜夜爽精品视频,无码的免费的毛片视频,亚洲成av人片在线观看无码